四柱液压机是锻造和冲压的合称，是利用锻压液压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制
件的成形加工方法。
人类在新石器时代末期，已开始以锤击天然红铜来制造装饰品和小用品。中国约在公元前2000多年已应用冷锻工艺制造工具，如甘肃武威皇娘娘台齐家文化遗址出土的红钥器物，就有明显的锤击痕迹.商代中期用陨铁制造武器，采用了加热锻造工艺。春秋后期出现的块状熟铁，就是白铁经过反复加热锻造以挤出氧化物夹杂并成形的。
最初，人们靠抡锤进行锻造，后来出现通过人拉绳索和滑车来提起重锤再自由落下的方法锻打坯料，14世纪以后出现了畜力和水力落锤锻造。
1842年，英国的史密斯制成第一台蒸汽锤，使锻造进入应用动力的时代，以后陆续出现锻造水压机、电机驱动的夹板锤、空气锻锤和机械压力机，夹板锤最早应用于美国内战( 1861一1865)期间，用以模锻武器的零件，随后在欧洲出现了蒸汽模雄锤，模雄工艺逐渐推广，到19世纪末已形成近代锻压机械的基本门类。
20世纪初期，随着汽车开始大童生产，热模锻迅速发展，成为锻造的主要工艺。20世纪中期，热模锻压力机、平锻机和无砧锻锤逐渐取代了普通锻锤，提高了生产率，减小了振动和嗓声.近年来出现的新型的锻压设备—电液锤，不但结构紧凑、动作灵活、性能可靠、维修方便，各项技术性能完全达到原蒸、空汽锤的技术性能指标，不仅能够完成原蒸空锻锤上实现的各种动作和锻造工艺，而且克服了蒸、空镶锤能源利用率极低、对环境污染日趋严重等缺点。
随着锻坯少无氧化加热技术、高精度和高寿命模具、热挤压，成形轧制等新雄造工艺和锻造操作机、机械手以及自动锻造生产线的发展，锻造生产的效率和经济效果不断提高。
冷锻液压机的出现先于热锻液压机，早期的红铜、金、银薄片和硬币都是冷锻的.但冷锻在机械制造中的应用到20世纪方得到推广，冷锹、冷挤压、径向锻造、摆动辗压等相继发展，逐渐形成能生产不需切加工的精密制件的高效锻造工艺。http://www.hddyjc.com
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